Chiara, Ubuntu GNU/Linux avec des pieds
Je viens de découvrir le robot Chiara (prononcé kee-AR-ah), dans le numèro 13 du magazine Robot.
D’après son auteur, David Touretzky c’est :
Basically, it'a latop with legs
En effet, l’architecture de ce robot est très proche de l’architecture d’un PC :
- Ubuntu GNU/Linux ;
- Architecture x86 CPU 1Ghz ;
- 1G de RAM ;
- Disque dur de 80Go ;
- Webcam ;
- Ports USB ;
- Ethernet et Wifi (b/g) ;
- 6 Pates et 1 Bras.
L’architecture matériel repose sur :
- une carte mère VIA PICO ITX ;
- des servomoteurs issus du kit Bioloid ;
- le controle des servomoteurs se fait via une interface USB.
Le robot est animé par les outils du projet libre Tekkotsu.
Comme la plupart des projets de robotique reposent sur des architectures et des logiciels propriétaires spécifiques.
J’aime donc beaucoup l’idée d’avoir à ma disposition une architecture connue et basé sur des logiciels libres.
Je dit donc bravo ;-)
Et j’attends avec impatience la sortie de ce monstre.
Normalement prévu pour Décembre 2008, mais bon celui-ci à un peu de retard, en attendant je vous invite à lire/regarder
les diffèrentes ressources du projet :
- L’ article de présentation ;
- Vidéo Chiara Robot at AAAI 2008 ;
- D’autres vidéos sur Youtube ;
- Une bochure de présentation.
